更换控制器主板上的电池
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程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报
警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软
盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次
如何更换控制柜电池？
1） 准备一节新的3V锂电池。
2） 机器人通电开机正常后等待30秒。
3） 机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
4） 装上新电池，插好接头。
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及
时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。
如何 更换机器人本体电池
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1） 保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
2） 打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
3） 换上新电池，注意不要装错正负极。
4） 盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
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速、参数错误、限流运行等。
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安川伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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