广州子锐机器人技术有限公司

　　焊接机器人日检查及维护

　　1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2、气体流量是否正常。

　　3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

　　4、水循环系统工作是否正常。

　　5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

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　　安川焊接机器人周检查及维护

　　1、擦洗机器人各轴。

　　2、检查TCP的精度。

　　3、检查清渣油油位。

　　4、检查机器人各轴零位是否准确。

　　5、清理焊机水箱后面的过滤网。

　　6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

　　7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

　　8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。

　　10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

　　安川焊接机器人月检查及维护

　　1、润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油。

　　2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

　　3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。

　　4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

　　5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

　　6、用压缩空气清理控制柜及焊机。

　　7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

　　8、完成1-8项的工作外，执行周检的所有项目。

　　安川焊接机器人维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

　　每次焊接机器人保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。

　　工业机器人减速机的润滑

　　对于机器人的减速机所用润滑油，下面我们就讨论一下各种润滑油的区别。减速机润滑油--黄油,机油,润滑油,润滑脂的区别：

　　一般所称的“黄油”是**普通的润滑脂（普通2号锂基脂）。黄油原来是黄色的，用过之后会变成黑色！

　　工厂里一般所说的“机油”是**普通的润滑油。机油是液态的，他的颜色在没有磨损之前是浅蓝色的，磨损后也就是使用后它就变成黑色的了！

　　润滑油是液体的油，分为不同的粘度级别。一般用于齿轮箱、液压系统、导轨和滑动轴承类的滑动部件、压缩机等。其中，汽车发动机润滑油（车用机油），需要有耐高温的特性，它的粘度是采用美国汽车工程协会（SAE）的标准。

　　润滑脂是胶状的，是由基础油（润滑油）+增稠剂等组成的（简单的说就好比“水+面粉”）。一般用于滚动轴承、小齿轮箱（如手枪电钻、榨汁机、光驱里的传动部件）、其他需要防止流失且长润滑寿命的地方。

　　为保障机器人安全，且经过了长时间的运行，为了保持并充分发挥其功能，防患于未然，请力行维护保养工作。

    安川焊接机器人的日常维护与保养流程，焊接机器人维修，喷涂机器人维修，码垛机器人，搬运机器人，装配机器人，安川机器人维修，ABB机器人维修等，一定要找专业的机器人维修公司，可以咨询广州子锐机器人技术有限公司。焊接机器人维修服务热线：400-878-2528 手机：15889988091 陈小姐。