广州子锐机器人技术有限公司

　　ABB机器人减速机磨损问题

　　如果减速机的磨损比较严重，传统的办法就是补焊或刷镀后加工修复。但是这两种都有一定的弊端，容易剥落，，造成再次磨损。**办法就是使用分子复合材料的修复方法，其具有**的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

　　ABB机器人减速机漏油么办？

　　ABB机器人减速机漏油的主要原因是减速机内外压力不均等，导致油从缝隙处漏出，减速机的结构设计不合理或者是箱体上没有回油槽！ABB机器人减速机漏油维修，如果发生漏油，可以即时处理改进透气帽和检查孔盖板，改进轴封结构！然后用纱布擦拭，一般来说，减速机经过精密封点处理。是可以达到不漏油的效果的！

　　ABB机器人对减速机进行日常检查！

　　1.轴承的检查。用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。

　　2.齿轮的检查。齿轮不得有断齿，齿面不得有裂纹或剥落现象。

　　3.轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用，对超过极限尺寸0.04mm应更换。

　　4.减速器箱体、轴承盖的检查

    ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号：

　　ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028837-004

　　ABB机器人3HAC10828-13六轴齿轮箱

　　机器人齿轮箱IRB6700

　　IRB6600三轴3HAC021127-001

　　ABB机器人减速机3HAC037635-001

　　IRB6640二轴齿轮箱3HAC024316-005

　　ABB减速机3HAC028837-004二轴

　　3HAC043074-001，3HAC021541-001机器人减速箱

　　IRB6600减速机六轴3HAC037635-002

　　常见的六轴工业机器人六轴是：

　　1、旋转（S轴）

　　2、下臂（L轴）

　　3、上臂（U轴）

　　4、手腕旋转（R轴）

　　5、手腕摆动（B轴）

　　6、手腕回转（T轴）

　　以上是ABB机器人减速机漏油的常见故障和维修技巧,ABB机器人减速机漏油维修，机器人关机漏油维修,ABB变速箱漏油维修，齿轮箱漏油维修，ABB机器人维修保养等，一定要找专业的机器人维修公司，可以找广州子锐机器人技术有限公司。