ABB机器人伺服电机会有哪些原因引起故障呢
一、电源正常,衔铁吸不上,故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥,倾斜度大,部分卡涩所引起的故障。
二、工作中伺服电机噪声太大,故障原因多为电源电压太低,短路环损坏或是电磁铁极面上有油垢、灰尘发生卡涩,使接触不良。
三、ABB、安川机器人伺服电机线圈发热严重,原因是电源电压与线圈的额定电压不符,电器频繁动作,线圈受潮严重,绝缘下降(低于0.5M ),线圈中有匝间短路。
四、ABB、安川机器人伺服电机的触头熔焊,故障原因多为触头动作频繁,触头容量偏小。
五、ABB、安川机器人伺服电机失电脱扣,不动作,原因多为脱扣器线圈烧毁,脱扣器线圈断线开路。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
六、补偿器发出嗡嗡响声或油箱内有吱吱放电声,ABB原因是补偿器铁心松动,补偿器线圈误接地,触头接触不良,跳火花。
七、失电后,衔铁落不下去,故障原因主要是触头熔焊,衔铁与机械手部位卡涩:安装不当,发生倾斜,铁芯有剩磁。广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
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如何更改ABB机器人 FlexPendant 上的语言?
语言
此步骤详细机器人驱动器介绍如何更改当前安装的语言。 单个 FlexPendant 支持 3 种语言,所选
语言应在系统安装前选至ABB机器人控制器。切换到另一种语言后,所有按钮、菜单和对话框将使用新的语言。 RAPID 指令、变量、系统参数和 I/O 信号不受影响。
改变语言
使用本程序更改 FlexPendant 上的语言。
操作
1. 在 ABB 菜单上,点击控制面板。
2. 点击 语言 。显示一个包含所有已安装语言的列表。
3. 点击需要更改的目标语言。
4. 点击确定。 一个对话框显示。 点击是继续并重新启动 FlexPendant.当前语言由选定的语言取代。