1、在更换电机前，先备份原有的程序，如一台机器人要同时更换多台伺服电机， 则需逐一更换--校正--再更换--再校正，以防止多台电机同时更换累积误差无法人为调整电机偏移值。
2、在更换电机前，先用机器人对照一个TIP点做一个尖对尖的程序用来做更换电 机前后的精度验证。同时使用两个寄存器(reg4,reg5)做两个FUNCTION来读取更换电机后运行TIP程序ptip点的实际值和手动移动到尖对尖点时的值，这两个值的差就是更换电机后需要补偿的电机偏移值。
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安川机器人伺服马达维护、安川机器人伺服电机故障,以MU30/M2003型号为例常见标题首要有以下方面：
1、安川SGMAS-50DRA-AB11电机磁铁维护爆缸烂裂破碎失（轴承）卡作古转不动；
2、安川3HEA505954伺服电机线圈维护泄电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运行无力；
3、SGMAS-50DRA-AB11伺服马达失踪磁维护运行无力低速（空载）能够高速（作业）报警无力；
4、MOTOMAN机器人外部轴电机维护中碰着编码器玻璃盘破碎失磨损；
5、安川MOTOMAN电机刹车维护失踪灵打不开抱闸乐音响声大年夜卡作古住转不动；
6、伺服电机轴承维护响声过大年夜嗡响机体发热发烫乐音过大年夜；
7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服马达转子维护断开外调齐心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维护；
8、安川3HEA505954伺服电机位置不准原点庞杂跑偏位输出不均衡维护；
9、伺服电机运转抖动维护，伺服电机失踪磁维护失踪灵烧坏刹车盘磨损；
10、MU30/M2003伺服电机能够用一段（一会）时刻就报警关机（断电）重启又能够用一段（一会）时刻就又报警维护等。
供应安川机器人周边配置维护：
ERC示教器维护、MRC示教器维护、XRC辅导盒维护、NX100机器人触摸屏维护、DX100示教器维护；维护安川机器人基板、安川莫托曼机器人I/F单元维护、莫托曼机器手电源单元维护、莫托曼机器人节制基板维护、莫托曼机器人CPU单元维护、莫托曼机器人轴节制基板维护、安川莫托曼机器人节制电源维护、安川莫托曼机器人模仿量节制基板维护、莫托曼机器人节制柜安逸单元维护、莫托曼机器人I/O单元维护、莫托曼机器人轴放大年夜器维护、MOTOMAN安川机器人外部轴电机维护、莫托曼机器人S/L/U轴放大年夜器维护、安川莫托曼机器人节制柜转换器维护、MOTOMAN机器手伺服包维护、莫托曼机器人伺服单元维护等等。 广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
子锐机器人提供产品免费检测
快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；
上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；
现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。
产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；
PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；
设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。
标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；
加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；
非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；
保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；
我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。
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产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；
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加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；
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保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；
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