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常见故障维修
ABB机器人主机无法启动
ABB机器人主机开机不闪灯
ABB机器人主板开机进不去系统
ABB机器人主板开机读取不了数据
ABB机器人主机开机后报警停止
ABB机器人开机无任何反应等等(维修经验丰富,技术**,周期快速,测试方便,给客户满意的服务)
驱动单元无响应,LED指示灯不亮,过电流,过电压,电机抖动,驱动单元严重温度错误,整流器启动错误,泄流电阻电路短路故障,泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告,找子锐机器人维修 吴小姐。
ABB机器人主机在国内多使用的型号如下:
DSQC662 3HAC026254-001/11
3HAC025562-001/06
A3B00-30
DSQC652 3HAC025917-001/00
DSQC661 3HAC026253-001
DSQC431 3HAC036260-001/03
PBSE1095
CE4T-10R-02
DSQC639 3HAC025097-001/14
DSQC668 3HAC028179-001/06
3HAC037698-001/00
ASL16-30-10-81
DSQC643 3HAC024488-001 ABB M2004 IRC5
M1998 M2000示教器3HNE00313-1
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
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IRC5示教盒3HAC023195-001 DSQC679 3HAC028357-001
3HAB5386-1
3HAC031683-001
JC2000-0049 T(SPL)-XYZ-POPOP-25-SPL-SPL-N
3HAB8101-13/07B
3HNP04014-1
3HAC025784-001 DSQC651
DSQC652 3HAC025917-001
3HEA800439-002
DSQC327A 3HAC17971-1
DSQC 328A 3HAC17970-1
DSQC327 3HAB7230-1
DSQC 540 3HAC14279-1
3HNE00313-1主板3HNE30055
DSQC611 3HAC13389-2
3HAC14363-1/00 DSQC541
3HAC023447-001/01 DSQC532B I/O COMPUTER
DSQC369 3HAC2424-1
DSQC668 3HAC029157-001
3HAC16831-1
3HAC5687-1 DSQC509
3HAC5689-1 DSQC504
DSQC639 3HAC 025097-001
急停开关 3HAB5171-2
停开关 BACO IEC 947-5-1
DSQC661 3HAC026253-001
DSQC604 3HAC12928-1 ABB Powerbox PBSE1027
3HAC 14265-1 EFORE DSQC 539
DSQC627 3HAC020466-001
DSQC663 3HAC029818-001
3HAB8101-18 DSQC 546A
3HAC5954-1
3HAC11668-4
DSQC564C IDE FLASH 3HAC022104
CompactFlash Industrial Grade 256M WINTEC
3HAC12929-14
4944026-4 NI-CD 6VTD 137
3HAB2038-1
DSQC 503A 3HAC18159-1
DSQC406 3HAC035301-001
3HAC2492-1
3HAC17345-1
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ABB焊接机器人停机故障 ABB焊接机器人停机故障 :
1、软件造成的停机故障
该工作站控制系统下的主处理器采用Motorola68040芯片,内存容量为4Mb,工业机器人主处理器要负责机器人的运动参数,反馈数据的采样分析,焊接参数等运算(控制系统的关系如图2)。
在焊接运行过程中,由于主处理器工作繁忙,可能造成系统停机死机的现象,如有信息提示,可根据系统自我诊断信息进行处理;如无信息提示,可重新启动,通过操作系统的重装解决。
2、硬件造成的停机
驱动单元和电气元件,机械传动部件的关系,如图3所示。
在此模块中电气元件的故障率较高,在中小型电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97%以上,而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路(见图3),因此需对可靠性薄弱环节如轴承。绕组绝缘。驱动线路。反馈电路等进行检测。