广州子锐机器人技术有限公司
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ABB 库卡 安川等机器人保养的步骤：
1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2.检查各轴运动状况。
3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4.检查机器人零位。
5.检查机器人各轴马达与刹车。
6.检查各轴加润滑油。
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7.检查各轴限位挡块。
8.断掉控制柜的所有供电电源。
9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……
10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
12.检查风扇是否正常。
13.检查程序存储电池。
14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
15.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
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16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
17.检查变压器以及保险丝。ABB机器人在何时使用止－动功能？
何时使用止－动功能
止- 动功能在手动全速模式下与使动装置一道来运行或步进程序。机器人驱动器要在手动全速模式下运行程序，为安全起见，必须同时按住使动装置和 Start （启动）按钮。 这种止- 动功能在手动全速模式中步进调试程序时也适用。 在象这样（按下并按住） 开始、 向前 和 后退 按钮时，它们被称为 止- 动 按钮。 机器人驱动器某些版本的 FlexPendant 也有单独的 止－动 按钮。