**速度:品质保证同时，广州安川会根据适合客户的**方案，实施保养工作，为企业减少资源浪费，尽快恢复高效生产。
丰富的配件：库卡安川MOTOMAN机器人专用电池，库卡安川MOTOMAN机器人电缆，包括库卡安川MOTOMAN机器人保养润滑脂，以及库卡安川MOTOMAN机器人其他高磨损部件。
**的服务：24小时库卡安川MOTOMAN机器人保养服务，全国上门服务，任何时间任何地点广州安川一直都在客户身边。
久经考验的**技术:技术在行业内和客户中被公认，这也是广州子锐机器人技术上有限公司一直以来能占领广阔市场的缘由。
广州子锐机器人技术有限公司
安川MOTOMAN机器人维修保养电话：400-878-2528 手机：15889988091 电话:020-82000787
公司网址：www.zr-yaskawa.com 邮箱：gz@zr-robot.com 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
保养库卡安川MOTOMAN机器人前必须先检查机器人本体状态，步骤如下：
1电缆状态
信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆
2各轴齿轮箱密封状态
漏油，渗油，齿轮箱状态
3机器人各轴功能
自动手动运行平稳，无异音，刹车正常
4机器人各轴电机状态
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
接线牢固，状态平稳
5齿轮箱更换润滑油
6机器人固定状态
安川伺服电机故障处理技巧
安川伺服电机常见故障处理技巧如下：
一、安川伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；
二、安川伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；
三、安川伺服电机维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；
四、安川伺服电机维修转矩降低现象
安川伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为伺服电机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，伺服电机温升变大，因此，正确使用安川伺服电机前一定要对电机的负载进行验算；
五、安川伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现4号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；
六、安川伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服伺服电机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服伺服电机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服伺服电机有故障；伺服伺服电机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。