广州子锐机器人技术有限公司
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ABB 库卡 安川等机器人保养的步骤：
1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2.检查各轴运动状况。
3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4.检查机器人零位。
5.检查机器人各轴马达与刹车。
6.检查各轴加润滑油。
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7.检查各轴限位挡块。
8.断掉控制柜的所有供电电源。
9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……
10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
12.检查风扇是否正常。
13.检查程序存储电池。
14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
15.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
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16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
17.检查变压器以及保险丝。ABB机器人示教器维修-显示屏的13常见故障
ABB机器人示教器维修-显示屏的13常见故障如下：
1、ABB机器人示教器显示屏缺色
2、 ABB机器人示教器显示屏几何失真，无法调整
3、 边角偏色
4、ABB机器人示教器显示屏刷新率设置为85Hz后，仍然感觉画面闪烁
5、ABB机器人示教器显示屏部分区域颜色轻微发黑或者发黄
6、ABB机器人示教器显示屏聚焦不清晰，有重影
7、 显示画面抖动或者有波纹
8、 点距过大，像素点间有明显的距离
9、 显示画面出现网纹
10、ABB机器人示教器显示屏有打火声
11、 更改分辨率可明显听到ABB机器人示教器显示屏内部发出咯嗒声
12、 ABB机器人示教器显示屏没有记忆功能
13、ABB机器人示教器显示屏画面自动缩小，使用一段时间自动复原