广州子锐机器人技术有限公司

　　ABB机器人管理与维护保养的目的是减少ABB机器人的故障率和停机时间，充分利用ABB机器人这一生产要素，**限度地提高生产效率。ABB机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。管理部门要充分认识到ABB机器人维护管理工作的重要性，从制度上建立、健全ABB机器人管理与维护保养体系，包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而工业ABB机器人管理与维护人员，必须经过专业培训，具备安全操作知识，并且严格按照维护计划来执行。

　　

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　　ABB机器人维修保养电话：400-878-2528   手机：15889988091  电话:020-82000787

　　工业ABB机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和ABB机器人本体系统的维护。一般性保养是指ABB机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及ABB机器人的原点位置；在工作过程中注意ABB机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。

　　控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　对于ABB机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

　　（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

　　（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

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　　（3）ABB机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到**值（**静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动ABB机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

　　ABB机器人管理维护现状与解决方案工业ABB机器人的需求量将会越来越大，但相关的应用性人才却极度缺乏，根本不能满足日益增长的ABB机器人需求量。具有ABB机器人管理与维护保养的高素质技能型人才短缺已经成为制约企业发展的主要因素之一。预计到2020年，我国工业ABB机器人保有量将超过150万台左右，若按照5：1的比例配备技术服务人员，人才缺口将达到30万左右。对于企业来说，加大专业人才引进力度和培养一批专业性人才是解决当前人才紧缺的主要途径。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　在企业开展工业ABB机器人应用及管理维护培训，是为了培养工业ABB机器人管理维护专业性人才，提升相关人员的专业知识，培养深厚的理论基础和实际操作能力，促进工业ABB机器人应用和维护的可持续发展。由于ABB机器人技术是一门综合性学科，需要较广的跨专业知识运用能力。因此开展工业ABB机器人应用及管理维护培训可从以下几个方面入手：工业ABB机器人基本原理及其应用和编程、工业ABB机器人的日常管理、机械结构与电气控制系统的故障诊断、工业机器人的维护保养。其中，工业ABB机器人的维护保养是培训的重点内容，包括：轴运动和机械系统状态监测及密封和润滑；电池、马达、驱动系统及刹车系统的维护和保养；传感系统的维护保养及安装调试；电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。

　　ABB机器人压机同步软件介绍

　　（1）机械压机与水压机

　　机器人压机同步功能使机器人具备压机动作跟踪能力，流畅调整其飞行速度，达到优化节拍时间、**限度减小机械应力的目的。

　　（2）优势

　　B优化节拍时间：机器人始终在**时机就位，绝不会在压机前方停顿等待。这一改进能直接提高整线生产效率。机器人节拍时间约可缩短5～8%。

　　简化编程：优化节拍时间不必具备专门的编程知识。优化操作全部在线完成，无需中断生产。提供传统和同步控制两个选项。

　　自动匹配：机器人运行速度与生产线节拍变化自动匹配。

　　提高安全性：降低碰撞风险。机器人等待固定传感器位置以避免突发动作。实时检测意外停机。在线监测机器人相对于压机的位置。同步停止后快速生产线重启。

　　增强可维护性：降低修复性维护需求。减少机械部件数量，减轻电气部件磨损。

　　2、新一代整线控制器-StampMaster （SMS2）软件

　　StampMaster G2是ABB开发的新一代整线控制器，旨在将冲压线开放为一个协作过程，同时兼具SCADA系统的基本功能，如监视工具、人机界面等。 StampMaster G2将冲压车间的一系列活动——如排程、生产、维护、质控、企业资源计划等——贯穿起来，在一个纯实时客户机/服务器环境中实现透明互访，互连互通。

　　StampMaster G2将前所未有的创新功能引入冲压车间，无论在车间内还是通过内联网或因特网，都可访问相关生产信息。StampMaster G2预设远程援助功能，允许ABB人员在效率优化、停线恢复等方面提供在线支持。

　　StampMaster G2分为若干模块，每个模块均可独立运行，部分模块还可协作运行。

　　整线监视

　　操作员故障排除助理

　　配方管理器

　　生产停产管理器

　　故障与事件

　　报告

　　机器人备份和恢复

　　3、StampWare

　　StampWare控制器软件系列能够**限度压缩新生产线的学习和设置时间，显著提高工作效率。模块化程序结构、程序向导以及图形化生产窗口，有助于加快操作员与机器人程序员的培训进度。生产线安装、设置及机器人节拍优化期间的工作效率由此得以大幅提升。

　　StampWare模块：

　　一大亮点：新型IRC5 Flexpendant（示教器）可包含全部生产线/工作站命令。