广州子锐机器人技术有限公司

　　机器人系统设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。

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　　任何机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。

　　但是，人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。

　　即使做了也没有相应的保养记录。

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　　因此，我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。

　　对于操作人员及保养维护人员进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。

　　机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划.

　　对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。

　　安川伺服电机电枢绕组接地故障分析及处理

　　安川直流伺服电机电枢绕组接地故障

　　这是直流伺服电机绕组**常见的故障。安川直流伺服电机电枢绕组接地故障一般常发生在槽口处和槽内底部，对其的判定可采用绝缘电阻表法或校验灯法，用绝缘电阻表测量安川直流伺服电机电枢绕组对机座的绝缘电阻时，如阻值为零则说明安川直流伺服电机电枢绕组接地；或者用图所示的毫伏表法进行判定，将36V低压电源通过额定电压为36V的低压照明灯后，连接到换向器片上及转轴一端，若灯泡发亮，则说明安川直流伺服电机电枢绕组存在接地故障。具体到是哪个糟的绕组元件接地，则可用图所示的毫伏表法进行判定。将6～12V低压直流电源的两端分别接到相隔K／2或K／4的两换向片上（K为换向片数），然后用毫伏表的一支表笔触及电动机轴，另一支表笔触在换向片上，依次测量每个换向片与电动机轴之间的电压值。若被测换向片与电动机轴之间有一定电压数值（即毫伏表有读数），则说明该换向片所连接的绕组元件未接地；相反，若读数为零，则说明该换向片所连接的绕组元件接地。**后，还要判明究竟是绕组元件接地还是与之相连接的换向片接地，还应将该绕组元件的端都从换向片上取下来，再分别测试加以确定。

　　安川直流伺服电机电枢绕组接地点找出来后，可以根据绕组元件接地的部位，采取适当的修理方法。若接地点在元件引出线与换向片连接的部位，或者在安川直流伺服电机电枢铁心槽的外部槽口处，则只需在接地部位的导线与铁心之间重新进行绝缘处理就可以了。若接地点在铁心槽内，一般需要更换安川直流伺服电机电枢绕组。如果只有一个绕组元件在铁心槽内发生接地，而且电动机又急需使用时，可采用应急处理方法，即将该元件所连接的两换向片之间用短接线将该接地元件短接，此时电动机仍可继续使用，但是电流及火花将会有所加大。