STAUBLI史陶比尔机器人保养周期
1.日常机器人保养
检查设备的外表有没有灰尘附着 。
外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。
各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
2.三个月保养(包括日常保养)
各接线端子是否固定良好 。
史陶比尔机器人TX90本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
3.一年保养(包括日常/三个月保养)
检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。
检查本体内配线是否断线 。
机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
各轴机器人马达的刹车是否正常 。
轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。
4.三年保养(包括日常/三个月/一年保养)
减速机更换油(机器人专用油)。
机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。
日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。
年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
保养备件
轮滑油脂。
保养备件包：SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。
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